古代的时候，人类如何探明开釆铜矿、金矿？
以金矿为例！
中国开采金矿历史悠久，据西汉司马迁的《史记》一书中“虞（舜的国号）夏（禹的国号）之币，金为三品，或黄，或白，或赤”的记载，可知约在公元前1800年以前，人们就已经知道利用金、银和铜了。
古代的金矿有山金和沙金两种说法，山金就是山中开采的金矿，学名叫做脉金矿，古人为山矿开采的黄金取了很多名字，大的叫做马蹄金，中不溜的叫做橄榄金、带胯金，最小的叫做瓜子金。
沙金是从水里找到的金矿，学名叫做砂金矿，其实就是脉金矿露出地面后由于流水作用集聚在水中，古人也取了对应的名字，大的叫做狗头金，小的叫做麸麦金或糠金。
有些文献中还记录了第三种：面沙金，主要来自矿井，大点的面沙金叫做豆粒金。
中国古代最早的金矿都来自沙金，易于发现也易于采集，但数量有限，山金开采的起源时间无法考证，但至少在唐代已经就已经存在，最初的山金矿脉都是基于沙金出现位置的倒推。
唐宋时期一种新的探矿技术被采用--伴金石，据李时珍《本草纲目》引唐代《本草拾遗》中记载：“常见人取金，掘土深丈余，至纷子石，石皆一头黑焦，石下有金……”这种黑色的石头就是伴金石，经现代历史与地质科学家分析，古人说的伴金石其实就是黑褐色石英脉或者黝铜矿、方铅矿、闪锌矿一类的黄金伴生矿。
至于开采方法，可谓多种多样，沙金主要采用水淘选法，根据密度不同来分离金子和石头，西南地区曾诞生过一种神奇的动物淘金法，利用鸭子鹅吃沙子助消化这一生理特点，把未拣选的矿砂喂给鸭鹅，过断时间杀了从胃里取出未消化的金沙！
山矿和矿井的开采较为复杂，主要采用人力开凿的方式，明代出现用火药开山的“火爆法”，这是古代开矿的一大进步。
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古人识别矿脉，基本上是靠经验来判断，对地表矿化标志或矿脉露头形态的辨别技能是长期劳动经验的积累。
比如选金矿便把“伴金石”作为金矿的找矿标志，找银矿把岩石上的“黑路”作为标志。
对于伴金石，古代典籍记载很多。
《本草纲目》引《本草拾遗》：“(陈)藏器曰：常见人取金，掘土深丈余，至纷子石，石皆一头黑焦，石下有金……”纷子石即为伴金石。
屈大均《广东新语》引《始兴纪》：“掘地丈余，见有磊副纷子石，石褐色，一端黑焦，是为伴金之石，必有马蹄块金。盖丹砂之旁有水晶床，金之旁有纷子石。”
宋寇宗奭《本草衍义》：“颗块金，即穴山或至百十尺，见伴金石，其石褐色，一头如火烧黑之状，此定见金也，其金色深赤黄。”
《天工开物》：“金多出西南，取者穴山至十余丈，见伴金石，即可见金，其石褐色，一头如火烧黑状。”“然岭南夷猿洞穴中，金初出如黑铁落，深挖数丈得之黑焦石下。”
“取银之法。每石壁上有黑路乃银脉⋯⋯”。
《天工开物》：“凡土内银苗。或有黄色碎石，或土隙石缝有乱丝形状，此即去矿不远矣。”“凡成银者日礁。至碎者如砂，其面分丫若枝形者曰铆，其外包环石块曰矿(围岩)。矿石大者如斗，小者如拳，为弃置无用物。其礁砂形如煤炭，底衬石而不甚黑，其高下有数等。”
另外，金矿矿脉所在地方还有一些指示性的植物，比如史籍中就记载了一种野薤子生长在金矿附近。
《酉阳杂俎》：“山上有薤，下有金。”
《庚辛玉册》：“透山根似蔓菁而紫，含金气。”
可见古人通过常年的找矿、探矿，对于矿脉的外在表现都积累了一定的经验，但是要真正确定有矿脉，还必须要试采试炼才能够进一步验证经验是否准确，明代陆容《菽园杂记》记述：
“五金之矿，生于山川重复高峰峻岭之间。起发之处，唯于顽石中隐见矿脉，微如毫发。有识矿者得之，凿取烹试。”
所谓“凿取烹试”就是通过实验手段来验证经验。
至于采矿的方法，对于砂金之类则多是用淘采法，《天工开物·五金》中说“水金……皆于江抄水中，淘沃取金。”
除了淘采发之外，还用溜槽法，
宋朱彧《萍州可谈》载：“两川冶金，沿溪取砂，以木盘淘，得之甚微，且费力。登、莱金坑户止用大木，锯剖之，留刃痕。投沙其上，泛以水，沙去，金著锯纹中，甚易得。”
掏金槽也称“金溜子”、“金床”，溜槽法至清代广泛使用。
以上都是砂金的淘金方法，对于深埋地下的金矿则必须开矿才能开采。
宋寇宗奭《本草衍义》：“颗块金，即穴山或至百十尺……”
《天工开物·五金》：“金多出西南，取者穴山至十余丈……”
开采金银矿都是凿岩掘石，穴山破洞，进入到地下之中。现在一些古代矿坑遗址证明我国古代开矿方法已经非常成熟，在唐宋时期便已经采用房柱法，用木柱支撑矿坑。
感谢邀请，这是一个很有意思的问题。的确在古代可没有我们现代这么发达的开采工具。关于探明金矿铜矿这个就是靠运气和推测了。比如在附近发现金矿或者铜矿的样品，因为没有现代的探测仪，只能靠运气和经验。
而开采这一块现代的工具大多是大型的机械来开采。那么在古代是怎么开采铜矿、金矿的呢？
1用火药去炸
这个当然是在火药发现之后，虽然古代的火药没有现代的这么高级。但是也有一定的威力。所以对于大型的矿就需要用火药开采。
这种方式对于开采的难度是很大的，对于火药的量很难掌握，对整个矿体的影响也很大。
2 人工开采
这个就是最笨但是也最实在的方法了，面对金银铜矿，用人工锤子一块块的开采下来，然后送到特定的冶炼的地方。
这种方式虽然十分的辛苦，但是在古代大多是采用这样的方式。需要消耗大量的人力物力。大多是让老百姓来服劳役的。这种速度十分缓慢，通常一个小型的矿场也能开采几年，所以产量不高。
3用火烧
用火烧看起来是不可思议的事情，但是是十分有效的。利用热胀冷缩的原理。其实这个原理最早是用在开采石料上面的。后来慢慢的用到了这方面。
用火烧矿物之后由于热胀冷缩，大多数矿物都会开裂，但是并不影响他们的提炼。而开裂之后则容易用人工开采了。这样的方法可以有效的提升效率。
