太空垃圾为什么不能让宇航员带回地球处理掉？
太空垃圾的确越来越多，在2016年时航天界就对太空垃圾做过不完全统计，太空中的各种太空碎片大约超过了4000万个，而且还在以每年2%到5%的速度，这严重威胁到了航天任务的安全。
不过这些大量的太空垃圾，其中大多数会很快的坠入大气层并被大气层烧毁，不能坠入大气层被烧毁的，世界各国对于它们也采取了各种不同的策略，大体上可总结为将各种碎片以及过期的装置通过一些方法引导至大气层下，然后使其在大气层中燃烧，或者使这些垃圾进入“墓地轨道”，让他们不会和其他的物体育场发生碰撞的问题。
目前各国正也在努力研究对于太空垃圾主动清除的技术，也就是说研制清除垃圾的卫星来抓住碎片，不过目前暂时还没有实现这项技术
为什么“萤火一号”很快就会坠毁，而太空垃圾可以飞很长时间？
这与轨道高度相关,轨道越高,空气越稀薄,阻力越小,飞得越久.轨道越低,空气越厚,阻力越大,飞行时间越短.大气层厚度约有2000到3000公里之间,离地表越高,空气越稀薄.现在规定是80公里以上就算太空了太空垃圾一般都是高轨道的报废卫星,距地都500公里以上,能漂很久萤火一号还在低轨道,距地大约就200-300公里之间,几下就掉到80公里以下了.
太空垃圾是什么原因造成的？
太空垃圾主要包括航天器及运载火箭在发射运行中产生的碎片、报废的航天器及其组件、运行中航天器表面脱落、逃逸物等，也包括火箭、航天器爆炸、撞击过程中产生的固体废物及碎片。
所以太空垃圾的产生主要是人类探索太空过程中人文产生的未及时清理的垃圾
太空垃圾越来越多，怎样更好地清除太空垃圾？您有什么好办法？
自从人类可以发射太空航天器以来，太空中的人造垃圾就开始变得越来越多，2011年的时候，就有科学家分析认为太空中直径大于10厘米的人造物已经多达2.2万片，2020年5月时，又有人估计小于直径10厘米的太空碎片至少90万片左右，而俄罗斯航天部门在2019年5月份时甚至称直径一毫米以上的太空碎片多达12.5亿个。
↑太空垃圾随年份增加模拟图
这些太空垃圾以极高的速度飞行在地球的周围，会对在轨运行的有用的航天器造成极大威胁，而较大的报废航天器如果掉落到地面上，在人口密集区降落的话，也会有很大的危险性。前几年有一部名叫《地心引力》的美国科幻电影就是以太空垃圾导致空间站等航天器都被撞毁为背景创作的。
近几年，马斯克更是提出了打造太空互联网，推出了多达4万多颗卫星的星链计划，每隔一两个月就会往太空中发射多达60颗的星链卫星，世界上也有一些其他欲打造太空网络的公司准备跟进推出自己的太空互联网卫星计划，这也会使得太空中的卫星越来越多，而这类卫星可使用的时间并不长，不久后它们也都会成为太空垃圾。
这些太空垃圾飞行在地球的周围，不单对太空中的可用航天器和地面人员和建筑等有危险性，而且它自身也占用了轨道，使得准备发射的航天器没有更好的轨道可用，这些情况也都表明，清除太空垃圾是人类越来越迫切要做的事情。
近日，我国天津大学现代机构学与机器人学中心的康荣杰和戴建生等学者带队研发了一款新型连续体仿生机器人，据说可以随火箭升空捕捉太空垃圾。
这种机器人由超弹性镍钛合金制作的中央骨架和3D打印出的约束盘构成，有着像大象鼻子或者说八爪鱼（章鱼）一样的可延伸性结构，能伸出去抓握东西，因为它可以通过均匀分布在约束盘周围的驱动丝控制其本体结构，从而产生主动弯曲或根据环境变化发生被动变形，这使得它就像一只灵巧的手臂，可以在其四周随意抓握东西，多安装几条将可以像“八爪鱼”一样四处抓东西。
在抓握东西的一端也有摄像头，这使得它的机械手可以绕过障碍物抓取目标。专家称其可“应用于空间非合作目标的捕获”，也就是“太空捕手”，该仿生机器人可在未知环境下执行避障探索等动作，所以不会被太空垃圾撞毁，不需要配备复杂的传感系统，就可以抓取失效卫星和太空碎片，另外还可应用于灾难环境救援等。这项研究成果已经发表在《基于《机器人学研究》上。
参考资料：
《深圳商报》2月4日文章《我国研制太空捕手，将用于清除太空垃圾》
