他的自由泳打腿分成两个部分，出发和游行。
不同于之前的打腿，菲尔普斯的出发采用的蝶泳打腿，俗称海豚腿。这个有过一段时间的争论，有的认为好，有的认为不好。但现在的结果是绝大部分高水平的游泳运动员都采用了这种方法，也算是给那个争论画上句号。
而游进过程中，则采用了普通的自由泳打腿，即大腿带动小腿上下运动，做俗称的鞭状打腿。
菲尔普斯身材比例并不属于黄金分割的完美身材，但有科学家指出，他的身材更适合游泳出成绩。他的胳膊长，但腿相对于身高，并不长。另外，手大、脚大这些先天性因素决定了他游泳时划水和打水动作的效率非常高。当然，高水平的训练，自然是必须的。
至于和身体的协调，这个说起来太难了。建议你看看楼上给出的视频连接，自己也体会体会。注意，游泳是练习出来的，一般来说，口头的讲述是教不出好的泳技来的。
