尤西比奥一届杯赛打进9球,向世人展示了他强大了得分能力,不过遗憾的是1966年也是尤西比奥唯一一次参加世界杯,此后的20年时间葡萄牙队一直与世界杯无缘。
1986年墨西哥世界杯,葡萄牙队重返世界杯舞台,他们在首场比赛中1比0力克实力强大的英格兰队,不过他们在随后的两场比赛中先后输给了东欧劲旅波兰队和北非狐狸摩洛哥队,未能小组出线。上世纪90年代,拥有著名的“黄金一代”的葡萄牙队屡屡在世界杯预选赛中翻船,连续错过了1990年、1994年和1998年三届杯赛。
直到2002年韩日世界杯葡萄牙人才再次入围世界杯,不过此时黄金一代只剩下了鲁伊·科斯塔和菲戈两人,他们在出线关键战中0比1输给了韩国队,再次止步小组赛。
2006年德国世界杯,新一代球员的崛起帮助葡萄牙队实现了突破,他们在淘汰中接连击败荷兰和英格兰,时隔40年之后再次打进世界杯四强,半决赛葡萄牙队0比1不敌法国,随后的三四名决赛中,无心恋战的葡萄牙队1比3输给了东道主德国队,最终名列第四。